[小型直流继电器连接图]SMC4四轴控制器入门教程(4)-输出端口

作者:希文      发布时间:2021-04-10      浏览量:0
SMC4与四轴离线控制器支持15个灌输式

SMC4与四轴离线控制器支持15个灌输式输出端口,标号为OUT1-OUT15,各输出端口功能不固定,具体功能需要在系统中配置另一个PWM端口专用于主轴速度信号输出,可连接PWM输入端口的直流/交流/交流伺服/伺服机驱动设备,甚至舵机(请参考向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上的向上该PWM信号可通过IO转接板转换为0-10V信号,用于连接变频器。

输出端口的定义:

下图为主机后板的两个DB25端口分别为OUT和IN端口,其中图为左侧的DB25端口为OUT端口,8个GND引脚、15个OUT引脚、1个5V电源输出(500mA)。

下图为主机后面板接入IO转接板的引脚定义。OUT输入转接板除了PWM信号可以通过转换电路转换为0-10V信号外,其他脚号功能与DB25相同,只是接线方便。

输出端口的回路形式

OUT1-OUT15输出形式均为灌装电流形式,内部回路为达林顿开集,建议负载电压在24V以内,电流小于200mA。下图为单个输出端口OUT15连接一个LED的应用示意图。

上图显示,输出端口不积极输出电流,电流通过限流电阻和LED,流入输出端OUT15,从电路板内部流入电路地(GND)。简单的理解是,输出端口相当于一个开关连接在GND和负载之间,因此输出端口不能直接连接电源或电阻过小的负载,否则会损坏控制器的内部电路。

如果连接的电路需要电压开关信号,则可以使用安装拉电阻的方法。具体电路可以参考下图。

PWM端口为高速光耦合上拉输出,输出TTL脉冲,最大输出电流约为1mA,只能作为TTL信号连接其他电路和设备。

PWM和0-10V的选择

PWM信号通过输出转接板后,可提供PWM和0-10V两种信号选择。PWM和0-10V的切换可以通过设置输出转接板上的跳线。输出转接板默认输出0-10V信号,JP1跳线为12。JP1路线设定为23时输出为PWM信号。

0-10V跳转

0-10V信号输出是0-10V连续可变的模拟电压信号。主要用于连接变频器,控制主轴速度。该信号由PWM通过电路转换,信号波形受PWM设置的影响。这里给大家一个常用于连接变频器的典型设置。请注意,使用该信号时输出小板的12V端口需要连接12V电压。

OUT输出端口可连接以下常见设备:

1-固态继电器

2-小型继电器或小型电磁阀

3-LED指示灯

4-变频器

5-PLC

小型继电器或小型电磁阀连接时,最好使用带光耦合的模块或增加继电二极管防止感应元件在关闭时产生的反向电流损坏端口。

下下是变频器、继电器模块和固态继电器的实际连接示例和设置。

变频器

变频器一般连接三个功能端子,分别为正/反转和0-10V调速。当然不一定三个功能都是连接的,具体可以根据需要进行连接。

在这个例子中,正转M03与OUT1连接,Enable可以设定为1,说明该功能有效,PinN引脚号为1,H/L电平为0,说明使用M03正转功能时端口输出为低电平,关闭M03时输出为高电平,设定为1时电平输出正好相反。

同样的M04功能也一样,只是引脚连接到OUT2。

0-10V端口直接连接到变频的对应端口,通常显示为AVI/AI/AIN等。需要注意的是,在使用该端口出小板的12V端口需要连接12V电压,12V可以从控制器中连接电源,也可以从变频器的12V输出。

继电器模块

使用带光耦合的继电器模块,可以提高设备的抗干扰性,避免直接连接感性部件,最大限度地减少端口损坏的可能性。

以下连接实例与OUT1连接,与M08功能连接。要求在执行M08指令时,继电器吸收后延迟1秒执行。

这里使用的继电器模组为12V,有效输入电平在模组跳线中设置为低电平。

继电器模块电源端口的DC菱和DC-分别连接到控制器的12V和GND端口,IN端口连接到控制器的OUT1,硬件连接完成。

实现上述功能控制器的设置

可以使用。该项目设置为1时,该项目生效,设置为0时,该项目无效。脚的位置:硬件连接的端口。电平,有效的电平是高的时候,电平是1。有效电平低时,设置电平为0。延迟,功能执行后延迟多久执行下一个指令?(PWM项目无效)、主轴设置菜单只能设置M03、M04、M07、M08、4个命令的硬件连接。M03\M04是互斥开关,即一个开启后另一个关闭,可以用M05关闭。M09同时关闭M07/M08。以下是测试上面连接的继电器模块的小程序。执行M08后,继电器模块的吸引导通,延迟1秒后执行第2行的G04P2000(该行为G04延迟2秒),即OUT1共导通3秒,M09关闭继电器模块。固态继电器,固态继电器连接原理和继电器模块相当。以下是将固态继电器连接到OUT2并绑定到M07功能上。连接时只需将电源连接到固体继电器输入(图中连接的5V也可连接到12V,根据固体继电器的输入电压要求),其他设置用法与上述继电器模块相当,在此不予说明。

RESET跟进

跟进RESET功能也是输出功能,作用是在连接的输出口反映现在的RESET状态,即在高低电平上说明是否处于紧急停止状态。设置方式与上述m指令相同,但需要调用。在应用程序中,您可以连接一个状态的发光二极管来RESET状态。

程序中控制端口输出

程序中不仅可以通过M30x、M40x进行IO输入检查,还可以通过M10x、M20x控制OUT1-OUT15的导通和关闭。M10x输出虚高,可视为内部电子开关断裂,M20x输出低,可视为内部电子开关导通,电流流入地(GND)。x是1-15。

应用上述继电器模块测试程序,由于连接OUT1,程序可以切断下列代码,实际效果相同。

M201。本控制器的另一个特殊功能是使用面板上的功能键F1-F5直接控制OUT1-OUT5这五个输出端口。该功能只能在程序停止时使用。使用该功能时,必须考虑是否与其他功能共享端口。例如,打开该功能,M07也设置在OUT1中,功能键F1可以在程序停止时控制OUT1端口。

打开和关闭方法,在工厂模式的接口框中输入密码。

打开密码:033501关闭密码:033500