[控制继电器定时器]运动控制器17:STM32的通用定时器

作者:安尼      发布时间:2021-04-18      浏览量:0
TIMx简介TIMx的主要功能TIMx功

TIMx简介

TIMx的主要功能

TIMx功能描述

时基单元

引数器模型共有三种

向上计数器模型

向下计数器模型

双向计数器模型

时钟选择

引数器模型,冲/p>向上计数模式

向下计数模式

向下计数模式

双向计数模式

时钟选择

时钟选择

比较频道/p>输入捕获和比较频道/p>

输入捕获模式/p>

在外部事件中去除OCXREF

这种方式可用于电流控制。在正常比较输出模式下,如果计数超过CCRX,输出为低电平。如果CCRX固定,输出的脉宽是固定的,但如果外部引脚输入高电平(超过电流),则直接降低输出。

编码器界面模式

定时器输入异常或功能

小程度

定时器与外部触发的同步

定时器与外部信号相结合,有三种模式

定时器同步

一种定时器在主模式中,另一种从模式中重置定时器,启动、停止和提供时钟等操作。

4.外部信号同步启动两个定时器